本实用新型公开了一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装,包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨,在平行导轨上设置有移动升降平台,在平行导轨两侧设置有夹持翻转机构,所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构,在底座前后两端的外侧分别设置有行走滚轮,剪刀叉升降机构的下端连接在底座上,剪刀叉升降机构的上端连接在水平支撑台的下表面,底座的底部通过行走滚轮安装于所述平行导轨上,在底座下方设置有曲杆,该曲杆的后端连接在靠近剪刀叉升降机构的下端,所述曲杆的弯曲部转动连接在底座上。本实用新型可以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量,在焊接过程中减少了焊接过程中人工翻动,降低工人的劳动强度。
主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成,可获得 |
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自然人 | 身份证复印件,专利证书原件; | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
公司 | 有效的企业营业执照副本复印件,专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件;企业组织机构代码证 | ||
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