本发明公开了一种基于卷积神经网络的轨道列车障碍物检测方法，包括以下步骤：通过安装在列车前端的摄像机，拍摄获取列车前方轨道的视频信息，在视频信号中挑选多个关键帧组，得到不同场景的图像，作为建立轨道列车障碍物检测的图像数据集；将图像数据集进行增强处理；构建ME MaskR?CNN轨道列车障碍物检测模型，训练ME Mask R?CNN轨道列车障碍物检测模型，使用轨道交通障碍物的图像数据集对ME Mask R?CNN进行训练，根据识别结果判断检测障碍物是否在轨道危险区域内，将危险区域与障碍物进行着色，以显示危险区域和障碍物所在的具体位置。本发明可以实现对列车轨道危险区域障碍物的智能检测，准确率高，误检率低，检测速度快，并且能提高识别效率。
| 主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成，可获得 |
|---|---|---|---|---|
| 自然人 | 身份证复印件，专利证书原件； | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 | 有效的企业营业执照副本复印件，专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件；企业组织机构代码证 | ||
| 平台专属代理事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。 | ||||
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