本发明公开了一种改进的区域卷积神经网络的列车障碍物检测方法，包括如下步骤：列车运行时，安装在列车头的摄像机实时记录并保存列车行驶路况，先从视频中截取包含障碍物的关键视频段，再对关键视频段进行隔帧保存并筛选出图像样本，将获取的图像样本用于建立列车前方障碍物图像数据集；将建立的图像数据集继续进行数据增强处理；构建轨道交通列车前方障碍物Improved R?CNN检测模型；训练Improved R?CNN检测模型，用训练集对Improved R?CNN检测模型进行训练，先设置好Improved R?CNN检测模型的学习率、迭代周期、批数量大小和优化器的训练参数后，开始训练。本发明可以实现列车前方障碍物实时检测，随着列车摄像头采集数据不断的扩充，检测精度随之升高，且安装成本低，效率高。
| 主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成，可获得 |
|---|---|---|---|---|
| 自然人 | 身份证复印件，专利证书原件； | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 | 有效的企业营业执照副本复印件，专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件；企业组织机构代码证 | ||
| 平台专属代理事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。 | ||||
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