本实用新型公开了一种搬运机械手装置,属于机械手领域,包括步进电机、减速器、底座、底板、左导轨、中导轨、右导轨、臂杆、轴承、导轨安装板、u型原点开关、微型导轨、滑动装置和横向滑轨。通过设置左导轨、中导轨和右导轨构成弧形导轨,同时使用臂杆的板状结构,一端的轴承卡设置在导轨内,然后使用滑块安装板和压滑块安装板的左右移动,微型导轨上压滑块安装板上竖直移动,可以很好的完成了把旋转动作实现了拿起放下以及移动的动作,使得在搬运物体时动作的效率更高,不需要有一般机械手的各个关节弯折的动作,使得效率大大的提高。
| 主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成,可获得 |
|---|---|---|---|---|
| 自然人 | 身份证复印件,专利证书原件; | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 | 有效的企业营业执照副本复印件,专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件;企业组织机构代码证 | ||
| 平台专属代理事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。 | ||||