本实用新型公开了过条机械手,属于自动加工设备领域,包括治具夹、治具气缸手指、直齿轮、齿条、旋转驱动气缸、制品气缸手指、制品夹和固定板,所述治具气缸手指分别设置在固定板的两端侧边上,所述治具夹设置在治具气缸手指的底部,所述制品气缸手指可旋转设置在固定板的底部,且制品气缸手指贯穿固定板与直齿轮连接,所述直齿轮设置在固定板的上方,所述制品夹设置在制品气缸手指的底部。完成多个制品旋转过条动作,采用气缸统一驱动旋转的机构方式,可以实现一个气缸带动四个制品夹旋转,机构简单,成本很低,且可靠性高,通过气缸手指代替人工的手指,可以快速的实现制品的抓取换条动作,实现一次同时取四个产品,确保设备效率。
| 主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成,可获得 |
|---|---|---|---|---|
| 自然人 | 身份证复印件,专利证书原件; | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 | 有效的企业营业执照副本复印件,专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件;企业组织机构代码证 | ||
| 平台专属代理事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。 | ||||