本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，包括驱动机构、行星轮机构和转向机构，驱动机构的两侧和转向机构的两侧分别连接有行星轮机构，驱动机构一端与转向机构铰接，行星轮机构包括两个轮辐、连接轴、轴杆、滚轮、行星齿轮、啮合齿和第三链条，轮辐呈“十”字形结构，连接轴贯穿两个轮辐的中心，连接轴的一端与驱动机构连接，连接轴的外部位于两个轮辐的中心之间套接有两个啮合齿，轮辐的四个端部分别通过轴杆贯穿有滚轮，该一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，结构简单，轮椅移动更平稳，操作简单，过障能力强，适用楼梯行走等大障碍物。
| 主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成，可获得 |
|---|---|---|---|---|
| 自然人 | 身份证复印件，专利证书原件； | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 | 有效的企业营业执照副本复印件，专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件；企业组织机构代码证 | ||
| 平台专属代理事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。 | ||||
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