本实用新型公开了一种轮式机器人自动回充系统，所述自动回充系统包括机器人本体和充电桩本体，所述机器人本体和充电桩本体进行无线连接，在所述机器人本体内设置有激光雷达和设置在机器人本体前方的充电接收板和摄像头，在所述充电桩本体内设置有位置标签和充电发射板，所述激光雷达用于获取机器人本体和充电桩本体的当前位置信息，摄像头通过位置标签获取充电桩本体所在的位置信息，所述充电接收板与所述充电发射板无线连接。本实用新型的机器人只需要停靠在充电桩一定距离内即可实现充电，极大提高了机器人自动回充的成功率。
| 主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成，可获得 |
|---|---|---|---|---|
| 自然人 | 身份证复印件，专利证书原件； | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 | 有效的企业营业执照副本复印件，专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件；企业组织机构代码证 | ||
| 平台专属代理事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。 | ||||
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