本发明公开了一种快速建立三维空间模型的方法，包括以下步骤：首先，在室内空间内通过启动步进电机驱动激光扫描仪转动，记录步进电机每转动一个角度α时，获取该激光扫描仪采集室内空间内各个角度的空间数据；其次，记录步进电机每次启动到停止转动的持续时间，以及记录激和光扫描仪每次扫描的时间并获取激光扫描仪与步进电机同步转动的时间内所扫描采集的三维空间数据，最后，将三维数据集合的坐标系变换成二维数据集合的坐标系，来使所述二维数据集合的每个二维数据映射至所述三维数据集合空间的封闭面，并在所述三维数据集合空间的封闭面内，搜索空间点P投影所在的位置。
| 主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成，可获得 |
|---|---|---|---|---|
| 自然人 | 身份证复印件，专利证书原件； | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 | 有效的企业营业执照副本复印件，专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件；企业组织机构代码证 | ||
| 平台专属代理事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。 | ||||
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