本发明涉及一种展开式链条型双边滚动沟渠跨越侦查机器人，包括单边链节拼接装置和中心轴齿轮形装置。所述的单边链节拼接装置由20个内齿形链节组成。所述的中心轴齿轮形装置由中心轴、控制块铅重锤、右齿形轮、左齿形轮、左部驱动电机、右部驱动电机组成。通过内齿形链节上的凸口驱动舵机和缺口驱动舵机控制缺口磁铁和凸口磁铁的位置，实现链节之间拼接装置的形状的变化，可以调整为链条形及链圈形。所述的中心轴齿轮形装置上有右部驱动电机和左部驱动电机控制左齿形轮和右齿形轮，两个齿轮驱动单边链节拼接装置的转动。本发明的单边链节拼接装置可以根据路面情况调整位形实现机器人的越障及跨桥作业，具有操作简洁、结构紧凑。
| 主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成，可获得 |
|---|---|---|---|---|
| 自然人 | 身份证复印件，专利证书原件； | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 | 有效的企业营业执照副本复印件，专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件；企业组织机构代码证 | ||
| 平台专属代理事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。 | ||||
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