本发明公开了用于清障无人机上的定位瞄准喷火装置，主要涉及清障无人机应用技术领域。包括喷气管、点火枪、定位瞄准装置、无线系统传输装置、中压燃气罐、高压燃气罐、中压燃气输管、高压燃气输管和远程遥控器；所述定位瞄准装置包括设置在喷气管末端的端部瞄准器、摄像头；所述无线系统传输装置包括无线信号发射器、遥控器信号接收器和执行器。本发明的有益效果在于：本装置能够有效地解决现有技术中存在的几个问题；位于地面控制无人机的操作人员能很好的观测到无人机与待清理输电线路的相对高度、相对距离，使喷火时能更好的对准输电线路上缠绕的垃圾，而且能根据实际清理需求来调整喷火的火焰长度，避免造成燃气的大量浪费。
| 主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成，可获得 |
|---|---|---|---|---|
| 自然人 | 身份证复印件，专利证书原件； | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 | 有效的企业营业执照副本复印件，专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件；企业组织机构代码证 | ||
| 平台专属代理事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。 | ||||
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