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待交易一种载物爬楼机器人

专利号:2018105340332 已授权

申请日:2018-05-29发布日期:2022-01-17

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专利摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种载物爬楼机器人,包括载物台,所述载物台的底部左右两侧均设有两组转动臂,两组所述转动臂的底部设有连接件,所述连接件的内腔插接有连杆,且连接件位于连杆的外壁中央,两组所述连接件的相对内壁之间转动设有拉杆,两组所述拉杆的顶部设有球铰,所述载物台的底部中央设有气缸,所述气缸的底部活塞杆与球铰的顶部连接;本发明通过驱动轮带动行走机构的转动,使行走足始终与地面垂直,保持了机器人的稳定性,行走足通过伸缩杆连接,通过调节伸缩杆与弧形伸缩杆的长度,使得机器人能够稳定的在不同规格的楼梯道上稳定行走,行动灵活,实用性强。

交易流程

  • 平台资深顾问将根据买家的需求,提供一对一服务,协助买家挑选到合适的专利。

  • 待买家确认无误后,根据顾问指导进行下单,并签订协议与合同,买家需要支付50%交易款给平台。

  • 平台将负责办理官方变更手续,向国知局提交转让材料。

  • 约10个工作日左右,待买家确认收到专利《变更手续合格通知书》后,向平台支付剩余交易款。

  • 转让成功后,平台会将专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家,同时把交易尾款支付给卖家,保障双方交易顺利。

过户资料

主体资格 转让方提供 受让方提供 平台提供 转让完成,可获得
自然人 身份证复印件,专利证书原件; 身份证复印件
有效个体营业执照
转让申请书
代理委托书
转让协议书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
公司 有效的企业营业执照副本复印件,专利证书原件 有效的企业营业执照副本复印件;企业组织机构代码证
平台专属代理事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。

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