本发明公开了机器人技术领域的一种载物爬楼机器人,包括载物台,所述载物台的底部左右两侧均设有两组转动臂,两组所述转动臂的底部设有连接件,所述连接件的内腔插接有连杆,且连接件位于连杆的外壁中央,两组所述连接件的相对内壁之间转动设有拉杆,两组所述拉杆的顶部设有球铰,所述载物台的底部中央设有气缸,所述气缸的底部活塞杆与球铰的顶部连接;本发明通过驱动轮带动行走机构的转动,使行走足始终与地面垂直,保持了机器人的稳定性,行走足通过伸缩杆连接,通过调节伸缩杆与弧形伸缩杆的长度,使得机器人能够稳定的在不同规格的楼梯道上稳定行走,行动灵活,实用性强。
主体资格 | 转让方提供 | 受让方提供 | 平台提供 | 转让完成,可获得 |
---|---|---|---|---|
自然人 | 身份证复印件,专利证书原件; | 身份证复印件 有效个体营业执照 |
转让申请书 代理委托书 转让协议书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
公司 | 有效的企业营业执照副本复印件,专利证书原件 | 有效的企业营业执照副本复印件;企业组织机构代码证 | ||
平台专属代理事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。 |